Este es un vehículo dinámicamente balanceado que es bastante simple de hacer:
Lo único que es algo dificil de conseguir es el conjunto de engranajes para el motor. La idea es bajar las rpm del motor. Se podría usar un motor de walkman sin engranajes, pero esto no lo he intentado. Se debe usar una rueda un poco más grande que el motor para maximizar el torque. Se usa una sola rueda conectada al motor y otra sin motor que sirve de apoyo. Esta rueda nos da balance a los costados.
Trabajará satisfactoriamente sin la vela, se ha usado inlcuso un palo de 1 metro sin problemas, pero la vela parece que incrementa el factor de tiempo para que reaccione el circuito por 5 veces. Si se va a escribir programas de control exóticos hay que tomar en cuenta esto.
El horizonte artificial es un trozo de cartulina blanca y otra negra pegada sobre ésta y descansa sobre el suelo como un patín, puede pivotar alrededor del eje con poca fricción. Se pueden hacer pequeños ajustes haciendo girar esta cartulina.
El ojo fotoeléctrico es un LED de alto brillo y un LDR dirigido al punto brillante creado por el LED y que detecta el cambio del blanco al negro. Esto hace que el motor gire hacia atrás ya sea con la yuda de un relay o un circuito intergado. El punto de interrupción debe ser lo más preciso posible, para esto se debe usar un CI amplificador operacional o el puerto de impresora de una PC. la ventaja de usar ua computadora es que se puede programar en retrasos de tiempo muy precisos para cuantificar el efecto de los cambios en cualquier diseño e ir a aparatos más avanzados. Se puede poner las baterias en el vehículo, el peso impide que las ruedas patinen.
USANDO UN INTEGRADO L298N
No cuesta mucho, es un poco más difícil de usar que un relay, pero trabaja mejor en esta aplicación. Este intergado tiene dos pares de salidas las cuales conecté en paralelo. Entonces la corriente es controlada por los pines 1 y 15 los cuales se conectan directamente al negativo, para bajar una o cualquiera de las entradas se coloca un resistor de unos 5 ohmios entre estos pines y el negativo, cuanto mayor la resistencia menos corriente tendremos a la salida.
Abajo tenemos un circuito con operacional que trabaja bien con cuatro pilas AA.
No hay comentarios:
Publicar un comentario